Duur: 2 dagbijeenkomsten
Niveau: HBO
Prijs: € 820CAN in de praktijk |
|
Doel
Na het volgen van de workshop is de cursist op de hoogte van de werking van de CANbus. Het interne functioneren van de CAN varianten en de configuratiemogelijkheden worden zowel theoretisch en praktisch behandeld.
Voor wie
Iedereen die zich bezig houdt met configuratie, installatie en beheer van CAN netwerken of op de hoogte willen blijven van geavanceerde industriële netwerken. Hierbij valt te denken aan engineers, ontwikkelaars, system integrators, netwerkspecialisten, projectleiders en technisch managers.
Niveau
HBO. Voor het met succes volgen van deze cursus is algemene kennis van industriële netwerken een pré. Deze kennis wordt aangeboden in de cursus industriële netwerken.
Duur
2 aaneengesloten dagbijeenkomsten van 9.00 - 16.30 uur.
Het CAN (Controller Area Network) protocol is een ISO standaard (ISO 11898) voor seriële data communicatie. Het protocol is ontwikkeld voor toepassingen in de automotive en is uitgegroeid tot het belangrijkste netwerk binnen de automobielindustrie. Maar ook in de industriële automatisering waar het gaat om controllers, sensoren en actuatoren real time en op hoge snelheid met elkaar te laten communiceren biedt CAN een uitstekende oplossing. Met name voor de veeleisende applicaties in de machinebouw is de CANbus populair.
In deze workshop worden de verschillende aspecten van de CANbus onder de loep genomen. De theorie van fysieke, datalink- en applicatielaag wordt behandeld en getoetst aan de hand van open en toegankelijke netwerken in de praktijk. De deelnemers worden zelf in de gelegenheid gesteld hun kennis over de behandelde theorie in de praktijk te brengen in het workshopgedeelte.
Op fysiek niveau worden de verschillende alternatieven besproken. Tevens wordt gewezen op mogelijke problemen met bekabeling, afsluitweertanden, afstanden en snelheden. Netwerken in zowel automotive als industriële omgevingen passeren de revue.
Op datalink niveau wordt het volledige datapakket uitgeplozen. De manier van communiceren volgens het producer-consumer principe met arbitrage op berichtsprioriteit en de foutdetectie en –afhandeling komen uitvoerig aan de orde. Een analyse van een bestaand netwerk wordt door de cursisten gezamenlijk uitgevoerd.
Op applicatieniveau wordt een overzicht gegeven van de verschillende mogelijkheden. Onder andere CANopen, DeviceNet, SDS, J1939 en MILCAN worden getoond met hun specifieke eigenschappen. Een eigen protocol wordt gedefinieerd om de specifieke communicatie eigenschappen van CAN door de cursisten in de praktijk te laten toetsen.
- CAN Fysieke laag
- opbouwmogelijkheden en manieren van bekabelen
- kabels en connectoren
- spanningsniveau's, afsluitweerstanden en elektrische aspecten
- Datalinklaag basis
- opbouw van een CAN bericht bit voor bit
- toelichting begrippen: ID, DLC, RTR, IDE, CRC, ACK, EOF en IFS
- communicatie principes (CSMA/CD, AMP en Producer/Consumer)
- Bitstuffing, foutdetectie en afhandeling
- Toepassingsgebieden en onderlinge verschillen van onderstaande applicatielagen
- CANopen
- DeviceNet
- SDS
- MILCAN
- J1939
In deze workshop worden diverse opdrachten uitgevoerd op een CAN netwerk. Op deze wijze kan de cursist zelf het geleerde in praktijk brengen. Zowel analyse van bestaande netwerken als opbouw van de communicatie in een eigen netwerk komen aan de orde. Workshop deelnemers worden hierdoor actieve CAN deelnemers.
Erik Wishaupt
