Maak in de cursus ROS-Industrial basis kennis met de flexibele structuur van ROS-Industrial; de tool voor de snelle ontwikkeling van intelligente industriële robots.
- Ervaar de eenvoud van ROS-Industrial
- Leer ROS code voor geavanceerde applicaties schrijven
- Test jouw zelfgemaakte robotbesturing op een echte robotarm
Over de cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System)
Het idee achter ROS (Robot Operating System) is simpel: het biedt software ontwikkelaars een framework voor het ontwikkelen van robotapplicaties, zodat zij voort kunnen bouwen op het werk van anderen en ideeën en algoritmes kunnen uitwisselen. De flexibele structuur van ROS-Industrial maakt het een geschikte tool voor de snelle ontwikkeling van intelligente industriële robots. In de academische wereld wordt er al langere tijd veel met ROS-I ontwikkeld en vanuit de industrie nemen de robotica en mechatronische applicaties ook snel toe. Tijdens deze driedaagse praktische cursus maak je kennis met de mogelijkheden van ROS-I. Ook ga je zelf aan de slag door een applicatie te ontwikkelen!
- Je doet kennis op over de concepten achter ROS en ROS Industrial
- Je doet kennis op over de geavanceerde modules en toepassingen van ROS
- Je leert schrijven van ROS code voor geavanceerde applicaties in zowel simulatieomgeving als op een fysieke robot
Tijdens de cursus is per deelnemer een laptop beschikbaar met daarop de software geïnstalleerd. Tijdens deze cursus maken we gebruik van C++ en XML. Basis programmeerervaring is voldoende. Enige ervaring met Linux is een pré. Op de laatste dag is er een robot (UR5) beschikbaar voor het uitvoeren van de laatste opdrachten.
Programma
Installatie en setup
- Introductie Linux/Ubuntu
- Installatie en configuratie ROS
ROS structuur
- Nodes/packages
- Launch files
ROS communications
- Topics en messaging
- Services
- Actionlib (servers and clients)
- Parameters
ROS Tooling
- Gazebo (simulation)
- RVIZ (visualisation)
- Robot modelling (URDF)
ROS advanced
- Coordinate frames (TF)
- Arm planner (MoveIt)
- Aansturen van hardware
- 3D en 2D vision (PCL en Open CV in ROS)
- Lokalisatie en navigatie (voor mobiele robots)
Ontdek de mogelijkheden om deze cursus bedrijfsintern te organiseren
Wanneer je meerdere medewerkers in jouw bedrijf op wilt laten leiden, is het interessanter en voordeliger om een cursus bij je op locatie te organiseren. Een goede afstemming op jouw bedrijfsspecifieke situatie en de inzet van zeer ervaren docenten die hun sporen in de praktijk hebben verdiend is hierbij essentieel. Mikrocentrum is CEDEO-erkend en garandeert de beste kwaliteit.
Onze programmamanager opleidingen denkt graag met je mee!
Heb je interesse in een bedrijfsintern traject? Onze programmamanager opleidingen Wouter Lintsen komt graag vrijblijvend bij je op bezoek.
